【JETSON】JETSON NANOとMACをVNC接続してみた




はじめに

前回、JETSON NANOのセットアップが完了したので、
今回はVNC接続できるようにしました。

普段はSSHでしかつながないし、GUI使いたければHDMIでつなげばいいのですが、
ディスプレイの調子が悪いのとにいちいちつなぐのがめんどくさいのでVNC入れることにしました。

頻繁にVNC接続することはないので自動起動はさせずに必要な時だけVNC接続するようにします。

前回のセットアップに関する記事はこちらです
www.3ryu-engineer.work

JETSON NANOへのVNCクライアントの導入はこちらの記事を参考にさせていただきました。
qiita.com

1.VNC Serverインストール

1−1.JETSON NANOへSSH接続

JETSON側の設定を行うために、ターミナルからSSH接続します
f:id:sya_mu-neco:20190526015900p:plain

1−2.OSの最新化

とりあえず、Ubuntuを最新化しておきます
以下のコマンドを実行します

sudo apt update

f:id:sya_mu-neco:20190526020242p:plain

1−3.TigerVNCのインストール

以下のコマンドを実行します
途中でY/Nで聞かれるので、Y入力で処理を進めてください

sudo apt install tigervnc-standalone-server tigervnc-scraping-server

f:id:sya_mu-neco:20190526021618p:plain

1−4.パスワードの設定

以下のコマンドでVNCログイン時に使うパスワードを設定します
任意のパスワードを設定してください
Password / Verifyに同じパスワードを入力

vncpasswd

最後に、

Would you like to enter a view-only password (y/n)?

と出るのでyを入力し、再度パスワードを入力し設定を完了します
f:id:sya_mu-neco:20190526022202p:plain

1−5.TigerVNCを起動

以下のコマンドを実行し、TigerVNCを起動します
※参考にさせていただいた記事では 「-display :0 」と紹介されていましたが、
私の環境ではエラーとなったので「-display :1」としました。

x0vncserver -display :1 -passwordfile ~/.vnc/passwd

2.Macからの接続

Macから画面共有を使用し、VNC接続します

2−1.Spotlightを開く

[command]+[スペース]でSpotlight検索を開きます
f:id:sya_mu-neco:20190526022513p:plain:w600

2−2.画面共有を検索

検索ボックスに「画面共有」と入力します
f:id:sya_mu-neco:20190526022916p:plain:w600

2−3.リモート接続

画面共有を起動しVNC接続を行います
IP:SSHで使用したIP
PW:vncpasswdで設定したパスワード
f:id:sya_mu-neco:20190526023939p:plain

f:id:sya_mu-neco:20190526023952p:plain

無事、VNC接続が出来ました!
f:id:sya_mu-neco:20190526024122p:plain

まとめ

UbuntuベースのOSなので簡単に設定できました。ありがたいです。
あまり使う機会はないとは思いますが、皆さんの参考になれば嬉しいです。

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